3.左中郎将：一人，官秩比两千石，掌左署的郎官。同五官郎，左署郎也有中郎、侍郎、郎中之分。左署中郎无定员，官秩比六百石；左署侍郎无定员，官秩比四百石；左署郎中无定员；官秩比三百石。《后汉书·百官志二》：“左中郎将，比二千石。本注曰：主左署郎。中郎，比六百石。侍郎，比四百石。郎中，比三百石。本注曰：皆无员。”
一八四年左右，皇甫嵩任左中郎将一职。同年十月，皇甫嵩因征讨黄巾有功而被晋升为左车骑将军。
一九零年左右，蔡邕任左中郎将。蔡邕在董卓死后（一九二年）被王允指为董卓同党，不久后死在狱中。此事也是王允做过的诸多蠢事之一。
一九三年左右，刘焉的儿子刘范担任左中郎将。一九四年三月，刘范和马腾等人密谋除掉李傕，事败后被杀。
二一四年左右，杨宣任左中郎将。《裴注三国志·魏书一》：“（建安十九年）三月，天子使魏公位在诸侯王上，改授金玺，赤绂、远游冠。献帝起居注曰：使左中郎将杨宣、亭侯裴茂持节、印授之。”
二二零年左右，李伏任左中郎将。《三国志·魏书二》：“相国华歆、太尉贾诩、御史大夫王朗及九卿上言曰：‘臣等被召到，伏见太史丞许芝、左中郎将李伏所上图谶、符命，侍中刘廙等宣叙众心，人灵同谋。……’”
4.右中郎将：一人，官秩比两千石，掌右署的郎官。同五官郎，右署郎也有中郎、侍郎、郎中之分。右署中郎无定员，官秩比六百石；右署侍郎无定员，官秩比四百石；右署郎中无定员；官秩比三百石。《后汉书·百官志二》：“右中郎将，比二千石。本注曰：主右署郎。中郎，比六百石。侍郎，比四百石。郎中，比三百石。本注曰：皆无员。”
一八四年左右，朱儁任右中郎将一职。一八五年春，朱儁因征讨黄巾有功被晋身为右车骑将军。皇甫嵩和朱儁是镇压黄巾军起义的两大汉朝主将。
5.虎贲中郎将：一人，官秩比两千石，掌虎贲郎。虎贲中郎将手下还有虎贲左仆射、虎贲右仆射各一人，官秩比六百石；虎贲左陛长、虎贲右陛长各一人，官秩比六百石。仆射负责教导虎贲卫士射箭；陛长负责管理值班的虎贲卫士，朝会的时候则站在议事的宫殿之中负责警卫。《后汉书·百官志二》：“虎贲中郎将，比二千石。本注曰：主虎贲宿卫。左右仆射、左右陛长各一人，比六百石。本注曰：仆射，主虎贲郎习射。陛长，主直虎贲，朝会在殿中。”
虎贲郎的前身是西汉武帝时的期门。汉武帝喜欢微服私行，他经常和西北（陇西、天水、安定、北地、上郡、西河）六郡中会骑射的贵族子弟（期）约在宫门前会合，然后一同出行，所以称其为期门。《汉书·地理志下》：“汉兴，六郡良家子选给羽林、期门，以材力为官，名将多出焉。”
汉平帝时（王莽）改期门为虎贲郎，贲通奔，虎贲即能像猛虎一样奔跑。虎贲郎的人数在五百到一千之间。《后汉书·百官志二》：“前书武帝置期门，平帝更名虎贲。蔡质汉仪（《汉官典仪》）曰：‘主虎贲千五百人，无常员，多至千人。戴鹖冠，次右将府。’又虎贲旧作‘虎奔’，言如虎之奔也，王莽以古有勇士孟贲，故名焉。”虎贲郎和下文的羽林郎、羽林骑应该可以算是南军（南军此称多见于西汉，关于南北军在卫尉部分详解）之一。不同于三署郎，虎贲郎和羽林郎作为皇帝的贴身侍卫，是确实有武艺在身的，必要时也可以参与战斗，有点类似现在中央警卫部队的意思。不过光和元年（一七八年），灵帝公开卖官鬻爵，虎贲郎和羽林郎只要花点钱就能当上，也就无所谓什么武艺、军功了。《后汉书卷八》：“（灵帝）初开西邸卖官，自关内侯、虎贲、羽林，入钱各有差。私令左右卖公卿，公千万，卿五百万。”另，虎贲郎是皇帝赏赐给重臣的“九锡”之一。
严格来说，虎贲中郎将和下文的羽林中郎将、羽林左监、羽林右监应该算是武官。但为了官制的完整和阅读的便利，暂时先列在这里，以后的武官篇还会再有提及。另，光禄勋作为虎贲中郎将、羽林中郎将、羽林左右监的直属上司，虽然有点兵权，但还是偏向于文官。汉朝文武的界线不是很明确，身为文职却带兵上阵的，也不在少数。
虎贲郎也有中郎、侍郎、郎官之分。虎贲中郎，官秩比六百石；虎贲侍郎，官秩比四百石；虎贲郎中，官秩比三百石；除此外还有节从虎贲，官秩比二百石。《后汉书·百官志二》：“虎贲中郎，比六百石。虎贲侍郎，比四百石。虎贲郎中，比三百石。节从虎贲，比二百石。本注曰：皆无员。掌宿卫侍从。自节从虎贲久者转迁，才能差高至中郎。”
一八八年左右，袁绍任虎贲中郎将。同年八月，灵帝设立西园八校尉，袁绍被任命为八校尉中的中军校尉。
袁绍之后，一八九年左右，袁绍的兄弟袁术任虎贲中郎将。董卓进入洛阳后（一八九年），袁术为避祸而弃官逃往南阳郡。
另，二一三年左右，桓阶为魏国（汉朝的诸侯国）的虎贲中郎将，非汉朝的虎贲中郎将。《三国志·桓阶传》：“魏国初建，为虎贲中郎将、侍中，时太子未定，而临淄侯植有宠。”
6.羽林中郎将：一人，官秩比两千石，掌羽林郎。羽林郎的人数在一百二十八人左右，并且无中郎、侍郎、郎中之分，官秩统一为比三百石。羽林郎的地位要稍低于虎贲郎。《后汉书·百官志二》：“羽林中郎将，比二千石。本注曰：主羽林郎。羽林郎，比三百石。……蔡质汉仪曰：‘羽林郎百二十八人，无常员，府次虎贲府。’”
羽林郎的前身为汉武帝时的岩郎。汉武帝打猎回来后，让他随行的侍卫在殿门前屋檐下的廊屋（殿堂周围的小屋）中休息，所以这些侍卫被武帝称为岩郎。《后汉书·百官志二》：“本武帝以便马从猎，还宿殿陛岩下室中，故号岩郎。”
百官志中说羽林郎多在汉阳、陇西、安定、北地、上郡、西河六郡子弟之中选拔，其实并不全面。羽林郎和虎贲郎除了从特定郡县中选拔外，还有一部分是来自于世袭（荀绰晋百官表注曰：“虎贲诸郎，皆父死子代，汉制也。”《汉书·百官公卿表》：“又取从军死事之子孙养羽林，官教以五兵，号曰羽林孤儿。”）；另还有一部分是来自于有军功的将士。
7.羽林左监、羽林右监：各一人，官秩六百石，掌管羽林左、右骑（军）。羽林左监、羽林右监手下又各有羽林左监丞、羽林右监丞一人。羽林左、右骑各有九百名骑兵。《后汉书·百官志二》：“羽林左监一人，六百石。本注曰：主羽林右骑。丞一人。羽林右监一人，六百石。本注曰：主羽林右骑。丞一人。注汉官曰：‘孝廉郎作，主羽林九百人。二监官属史吏，皆自出羽林中，有材者作。’”
羽林骑的前身为西汉武帝时初置的建章营骑（负责建章宫的守卫，建章宫为西汉三大宫殿之一），后改名为羽林骑，“羽林”是取为国羽翼、如林之盛的意思。《汉书·百官公卿表》：“武帝太初元年初置，名曰建章营骑，后更名羽林骑。”
按照《后汉书·百官志二》中的排序来看，羽林左监、羽林右监应当不从属于羽林中郎将。但《通典·职官十六》中说：“（西汉）宣帝令中郎将骑都尉监羽林，谓之羽林中郎将，领郎百人，选陇西、汉阳、安定、北地、西河、上郡良家子便弓马者以为之。一名岩郎，言其御侮岩除之下。”而《汉书·百官公卿表》中也说了：“宣帝令中郎将、骑都尉监羽林，秩比二千石。”所以我认为羽林左监、羽林右监应当还是从属于羽林中郎将。羽林中郎将是羽林军的主管，而羽林郎则是羽林军中的低级军官，羽林左监、羽林右监则分管羽林左、右骑（除羽林郎外的羽林军），这样解释似乎比较合理。虽然前汉和后汉可能制度不一，但《后汉书》中也确实记载甚少，难以考证，只能做一个较为合理地推断了。
一九六年，献帝（实际）曹操以枣祗为羽林监（不知具体左右）。同年，枣祗建议曹操采取屯田制。曹操采纳了枣祗的意见，并任命枣祗为屯田都尉，让他和典农中郎将任峻一起在许县一带屯田。屯田制对曹操势力的影响十分巨大。
太尉部分修改：
西汉初有丞相、太尉、御史大夫，这三个官职应该被并称为三公。《史记·平津侯主父列传》：“汲黯曰：‘弘位在三公，奉禄甚多。然为布被，此诈也。’”汲黯说这句话的时候，公孙弘为御史大夫。《史记·平津侯主父列传》：“（公孙弘）乃上书曰：‘……今臣弘罢驽之质，无汗马之劳，陛下过意擢臣弘卒伍之中，封为列侯，致位三公。’”公孙弘说这句话的时候担任丞相。不过，西汉初的三公和东汉的三公制大为不同；西汉初丞相位于太尉和御史大夫之上，而东汉的三公则大致是平级。
西汉武帝在建元二年（前一三九年）撤除了太尉一职，在元狩四年（前一一九年）设置了大司马一职，并给大司马冠以将军的名号（如卫青为大司马大将军，霍去病为大司马骠骑将军）。西汉宣帝地节四年（前六十六年），又设置了不冠将军名号的大司马一职（霍禹，霍光之子，无兵权），和冠以将军名号的大司马并存，也就是说同时有两个大司马。霍禹之后，汉成帝绥和元年之前，再无人担任过没有将军名号的大司马。
西汉成帝绥和元年（公元前八年），汉成帝采纳了大臣何武的意见，去掉大司马的加官骠骑将军，并改御史大夫为大司空，让丞相、大司马、大司空并列为三公。汉哀帝建平二年（前五年），又废除了汉成帝时的制度，改大司空为御史大夫，大司马后仍冠以将军号。汉哀帝元寿二年（前一年），又恢复了汉成帝时的三公制，去掉大司马的将军号，改御史大夫为大司空，并且还改丞相为大司徒。东汉的三公制延续了汉哀帝元寿二年的三公制。
东汉初年以大司马、大司徒、大司空为三公。汉光武帝建武二十七年（公元五十一年），改大司马为太尉。太尉为三公之首，太尉主天，司空主地，司徒主人。（《韩诗外传》曰：“三公之得者何？曰司马、司空、司徒也。司马主天，司空主土，司徒主人。故阴阳不和，四时不节，星辰失度，灾变非常，则责之司马。）三公官秩为一万石。（《汉书·百官公卿表》颜师古注：“汉制，三公号称万石，其俸月各三百五十斛谷。”）
