机械小臂的设计完成了后接下来是手掌的设计了，而手掌的设计分为好几个部分，首先第一个是手掌的弯曲程度，根据人体的手掌弯曲程度可以知道手掌的弯曲程度可以达到90度的程度，所以只需要给手掌设计一个90度的弯曲程度就可以了，没必要给手掌的弯曲程度设计的太大，因为一旦手掌的弯曲程度设计的太大很可能会影响机械手

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