黄帝，国号有熊氏

颛顼帝，国号高阳氏

帝喾，国号高辛氏

帝尧，国号陶唐氏

帝舜，国号有虞氏

帝禹，国号夏后氏

帝舜、帝禹时代名臣:

皋陶，司寇，主管刑狱

伯夷，主管礼制

垂，工师

伯益，虞师，主管山林和驯化动物

弃，后稷，主管谷物种植，周始祖

契，司徒，主管百官，商始祖

龙，主宾客，负责贡赋外交

第一卷主要人物设定:

鲧，禹的父亲，治水不力被祝融诛杀于羽郊。

姒禹，鲧之子，治水领袖，帝舜朝司空，夏后氏部落首领，禹军总指挥，后任夏后。

皋陶，东夷大首领，刑狱之神，辅佐大禹治水，屡献计策。