介绍一下，此时百济的主帅刘仁轨：

“刘仁轨，字正则，出身于尉氏刘氏。”

刘仁轨自少家境贫寒，但爱好学习，适逢隋朝末年的农民起义，他无法专心地读书。

每当劳动之余，刘仁轨就伸出手指在空中或地上写写划划，来巩固所学的知识。到后来，开始以学识渊博而闻名。

唐高祖武德年间，河南道安抚大使任瑰起草奏疏议论国事，刘仁轨看到那份草稿，替他修改了几句话。任瑰对他的才学感到惊异，于是赤牒（临时授官的一种文书）任命他为息州参军。

不久后，刘仁轨被调为陈仓县尉。当时，折冲都尉鲁宁骄纵违法，历任陈仓县官都无法制止他。刘仁轨就职后，特地告诫鲁宁不得重犯，但鲁宁仍凶暴蛮横如故，刘仁轨于是用刑杖将他打死。州里的官员将此事禀告朝廷，唐太宗愤怒地说：“一个县尉竟打死了我的折冲都尉，这能行吗？”把刘仁轨召进朝廷责问。刘仁轨回答：“鲁宁侮辱我，我因此杀了他。”太宗认为刘仁轨刚毅正直，不仅不加惩处，反而提拔他为咸阳县丞。

贞观十四年秋，太宗准备到同州（今陕西渭南）围猎。当时秋收还没有结束，刘仁轨上表劝阻。太宗于是下诏慰劳说：“你的职位虽低，但竭尽忠诚以奉事国家，所论之事，朕都十分赞赏。”不久，刘仁轨被授为新安县令，累官至给事中。

刘仁轨虽为官清廉刚正，但是为得宠的中书侍郎李义府厌恶。唐高宗显庆四年，刘仁轨因处理“毕正义案”得罪李义府，被贬为青州刺史。

显庆五年，高宗发兵征讨百济，刘仁轨奉命督海运。李义府在明知时机不当的情况下，强行督促他出海。结果，船队在途中遇风沉没，死伤严重。朝廷派监察御史袁异式审讯。结案后，李义府对高宗说：“不斩刘仁轨，无法向百姓谢罪。”舍人源直心说：“海风暴起，这不是凭借人力所能预料的。”高宗于是仅将刘仁轨免职，以白衣（平民）的身份随军。李义府又示意郎将刘仁愿将他杀死，因刘仁愿不忍而作罢。

同年，左武卫大将军苏定方平定百济。战后，刘仁愿被任为都护，与新罗王金春秋的少子金仁泰共同镇守百济都城泗沘城（今韩国忠清南道扶余郡）。唐朝在百济设立熊津都督府，任命左卫中郎将王文度为熊津都督。但王文度在渡海时病亡，高宗于是授刘仁轨检校带方州刺史，代替王文度统军。

镇守百济期间，因救援新罗，并在白江口之战大败倭国、百济联军而名震天下。一度以洮河道行军镇守大使受命防御吐蕃。武则天摄政时，担任西京留守，封乐城郡公。

垂拱元年，刘仁轨逝世，年八十四。册赠开府仪同三司、并州大都督。唐中宗即位，加赠太尉。唐玄宗时，追谥“文献”，并配享高宗庙廷。撰有《行年记》《永徽留本司格后本》等，今已佚。

总的来说刘仁轨绝对是大器晚成的名将，白江口之战，倭军（4万余人，战船1000余艘）有后援，唐军（1.3万人，战舰170余艘）无后援。

以数量极少的唐军，对战数倍于自己的倭国联军。

即使这样，刘仁轨还是将倭国的狼子野心粉碎在白江口！

此役，倭寇联军万余溺死，或被斩杀，船只尽皆沉于白江口水底，史书记载：“一时间烟焰涨天，海水皆赤！”

消息传回倭国内，引起极大的惶恐，生怕大唐出兵报复，国内开始疯狂的在边塞建立防御措施，营造工事。

至此大唐的天威，如同泰山一样压在倭寇的心中，震慑千年。

大唐期间，倭国不断的派出遣唐使，学习中国文化，冶铁技术，陶瓷技术，漆器技术，农耕，医术等等！

终唐一朝，始终不敢再犯，每次朝贡都在与新罗争抢位置，如奴仆一般！

直到甲午！.......